1.机构 绿化洒水车上简单的离心式调速器由飞锤，滑套，调速弹簧和调速杠杆等组成。
2.原理 柴油机在工作时，通过曲轴驱动装在喷油泵凸轮轴后端上的飞锤旋转，飞锤受离心力的作用而向外飞开。此离心力产生的推力和调速弹簧的张力。在每一转速下相平衡，而使调速器和喷油泵保持在一起的位置下工作。
当柴油机的负荷变化时，引起一系列的变化：柴油机转速变化一调速器转速变化离心力及产生的推力变化，失去平衡一调速杆摆动拉杆移动油量变化柴油机的转矩变化与变化了的负荷重新平衡，从而使柴油机转速稳定到接近原来的转速。于是起到了负荷变化时，柴油机保持稳定运转的作用，这就是机械离心式调速器的基本原理。