清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
清障车的托牵能力要符合以下两点条件。
（1） 托臂托举重量不大于该清障车的额定托举质量，且随着托臂伸长，其托举重量逐步减少。
（2）额定托牵质量不得超过其最大总质量。即被托牵的车辆总质量不得超过清障车的最大总质量。比如5140TQZ清障车，在托牵时，被托牵的车辆总质量首先不得超过14吨，且还要看托臂托举点的重量是否在额定托举质量范围内。
清障车的拖牵能力与清障车的最大总质量及发动机功率有关。GB7258《机动车运行安全技术条件》中3.6条规定, 机动车的比功率应不小于4.8kW/t，清障车拖牵能力要符合此规定。比如说一台5140TQZ清障车，其最大总质量G=14000kg, 发动机功率为132 kW，那么清障车的拖牵质量G*要符合：G G*≤132/4.8X1000, 即G*≤13500 kg。
从以上结果看出，由于底盘设计时考虑到承载与发动机的匹配性，改装后的清障车拖牵与托牵能力基本一样。为了安全，应按此规定使用。