1.垃圾车自动变速器油变质或变色。
一般汽车每行驶10000km应更换自动变速器油。正常使用中，变速器油变质或变色的原因是高温、氧化或磨料污染，应查明摩擦(引起高温)或磨损(产生磨料)的部位。
2.挂入行车档无驱动反应。
如果垃圾车出现变速器挂入前进档或倒档而无驱动反应，应检查手动阀是否失调而引起不能进入油路堵塞、油压失调或油泵失效等。
3.无前进档或无倒档。
汽车使用中，垃圾车只能前进不能倒车，或只能倒车而不能前进，说明自动变速器液压控制系统正常，故障发生在前进档或倒档执行元件，应拆检对应的离合器和制动器。
4.垃圾车升、降档时滞过长。
自动变速器升、降档时滞过长的原因一般有两种：一种是节气门阀、调节器阀和换档阀失调或泄漏失控；另一种是换档执行元件失调或磨损。