随车吊起重臂伸缩机构及其液压系统出现故障后，应先根据机构零部件和液压系统工作原理图中各元件的作用进行分析，顺着油路逐步排除非故障元件，缩小范围。不要在没有查清楚原因时盲目拆卸元件，人为扩大故障范围。
一、故障现象
随车吊在伸缩臂伸出后，伸缩手柄处于中位时，在重负荷下出现慢慢回缩的现象
二、诊断与排除
在进行故障诊断时，往往需要熟悉通过汽车随车吊伸缩机构的液压控制原理。当手柄处于中位时，由于平衡阀处于关闭状态，所以无杆腔的油被平衡阀封住，使其不能外泄，伸缩液压缸处于静止不动的状态，只有当平衡阀或液压缸密封出现故障时才会出现起重臂慢慢缩回的现象。一般在判断该类故障时，可将两个液压管线接头拆下(控制阀至伸缩缸连接管路)。拆卸时，一要注意逐渐地松开，慢慢释放油液和压力，以防高压油喷出伤人;二要将两根管完全拆下，脱离接头，以免操纵阀内流出的油给所作的判断造成误导。
上述工作完成后，仔细观察两根管路中的少量存油尽后的情况。如果第一处有油不断流出时，说明平衡阀故障。平衡阀故障通常有：阀芯卡死，弹簧折断，密封失效等，前两种可更换相应配件，后一种如果是阀芯失效，就只有更换平衡阀了。
若另一处有油不断流出时，说明伸缩密封已经损坏。
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