制动器，习惯上称为刹车，它装在随车吊的运行机构、旋转枳构和变幅机构里，因为随车吊是一种间歇动作的机械，它的工作特点是经常起动和制动，制动器在小随车吊中既是工作装置，又是安全装置，它的作用是使吊物能够准确可靠地停在所需的位置上。
根据制动器的构造分为：块式制动器，带式制动器，盘式、多盘式制动器，圆锥式制动器，根据操作情况分为：常闭式、常开式、综合式、常闭式制动器在机构不工作期间是闭合的，在机构工作时由松闸装置将制动器分开，小随车吊一般多用常闭式制动器，特别是起升机构必须采用常闭式制动器，以确确保安全，常开式制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才使之产生制动力矩进行制动，综合式制动器是常闭式与常开式的综合体。
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