1、动力元件动力元件即将机械能转化为液体压力能的元件。如移动式随车吊液压顶升机构中 的液压泵即起到此种作用，最常见的形式是液压泵，它为液压系统提供压力油。
2、控制调节元件对液压系统压力、流量和液流方向进行控制或调节的元件。移动式随车吊液压升降机构中的溢流阀、手动方向控制阀和平衡阀即属于此类元件，液压系统中的液压控制阀均为控制调节元件。
3、执行元件执行元件是将液体的压力能转化为机械能的液压元件。随车吊液压顶升机构中液压缸即起此种作用，在液压系统中常见的是做直线往复运动的液压缸，或做回转运的的液压马达。
4、辅助元件上述三部分以外的其他元件均为辅助元件，随车吊液压升降机构中的油箱、吸油 过滤器、回油过滤器均属此类元件，液压系统中的油箱、油管、管接头、压力表、过滤器和冷却器等均为辅助元件，它们对保证系统的正常工作也有重要作用。
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