道路清扫车厂家为您讲述：危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。危险驾驶罪是在2010年的全国“两会”上被正式提出，因为前一年20