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运想对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了改进。通过对作业臂的运动情况研究，在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案，然后建立系统数学模型，最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行

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