垃圾车分为餐厨垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、后装卸式垃圾车等。餐厨垃圾车学名泔水车：用于收集和运输生活及食品垃圾（泔水）的专用车辆。具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。摆臂式垃圾车：用于城市小区垃圾存放处，垃圾箱有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。装备有可回转的起重摆臂、车斗或集装垃圾悬吊在摆臂上，随起重摆臂回转、起落，用于实现垃圾自装卸的专用自卸运输汽车。挂桶式自卸垃圾车：主要用于垃圾的运输。采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可一次自卸。一个车多桶，循环运输。压缩式垃圾车：采用自动控制系统，实现垃圾倒入、压碎或压扁，并压实和推卸，污水全部进入污水厢，解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。压缩式垃圾车后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构，作业自动化，垃圾收集方式简便、高效。装备有压缩装置、提升装置机构等专用装置，用于收集垃圾和大型垃圾车对接装料的专用自卸运输汽车。车厢可卸式垃圾车：货厢上带盖倒垃圾时可翻开，一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，装备有液力装卸机构，能将专用的车厢拖吊到车上或倾斜一定角度卸下垃圾，并能将车厢卸下，用于运输垃圾的专用自卸运输汽车广泛用于城市街道、学校垃圾处理。密封式自卸垃圾车：有全密封式、上翻盖式、上滑盖式三种，垃圾厢可自行翻转，卸下车厢内垃圾，密封式自卸垃圾车密封性能好，可防止运输途中的二次污染。垃圾车按照车型分为微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车,单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
