随车吊的工作原理，随车起重机是通过液压传动原理来实现各种机械动作的。我们常用的是用汽车的动力，通过取力器带动液压油泵，连接液压阀来实现工作。如果在没有汽车动力的情况下，我们是通过油泵电机组来提供动力来源。油泵电机组是在野外、码头、船舶、车间等没有汽车动力的条件下，通过380V电压带动电动机工作。如果是野外作业，还需要发电机发电后，通过电动机带动油泵工作。
随车吊是由起重臂、立柱、机架、支腿以及液压元件组成的。起重臂是起重时把货物提起的主要装置。立柱是连接吊臂和机架的重要部件，货物左右旋转时主要靠立柱。机架主要是连接和固定立柱及支腿的部件。支腿的主要作用是吊机作业时保持吊机的平衡。液压系统是由油箱、油泵、油缸、多路换向阀、液压锁、平衡阀、马达、回转中心接头及管路等组成。另外还有卷扬机构、回转机构等。
随车吊分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，工作效率高。直臂式的随车起重机适用范围更广，更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车起重机。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。
随车吊的回转形式目前我国随车起重机主要是齿条回转和回转支承两种回转结构形式。齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，是没有方向的任意旋转。回转支承是圆的，所以没有角度的限制。是比较实用的回转结构形式。我公司经过研制和开发了一种新型的回转支承结构形式，用球面涡杆代替回转箱体，这种结构形式的旋转更加平稳。更加安全。目前在国内是比较先进的。
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