垃圾车按照用途分类：
自卸式垃圾车、摆臂式（地坑地面两用型）垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车，拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车，车厢可卸式垃圾车，后装卸式垃圾车等
垃圾车之压缩式垃圾车的详细介绍：
压缩式垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电 ，液联合自动控制系统，通过车厢、填充器和推铲等专用设备，实现垃圾倒入，压碎或压扁，强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便，高效，具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性，环保性好，整车利用效率高。
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性?同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。
主要优势：
①收集方式简便：一改城市满街摆放垃圾筒的脏乱旧貌，杜绝二次污染。
②压缩比高、装载量大：最大破碎压力达12吨，装载量等于同吨级非压缩垃圾的两倍半。
③作业自动化：采用进口电脑控制系统，全部填装排卸作业中需司机一人操作，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且大大改善了工作环境。
④经济性好：专用设备工作时，电脑控制系统自动控制油门。
⑤双保险系统：作业系统具有电脑控制和手动操纵双重功能，安全保障和提高车辆使用率。
⑥翻转机构：可选装配置带垃圾筒（或斗）的翻转机构。