垃圾车按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式（地坑地面两用型）垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车，拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车，车厢可卸式垃圾车，后装卸式垃圾车等。
垃圾车之压缩式垃圾车的详细介绍：
压缩式垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电 ，液联合自动控制系统，通过车厢、填充器和推铲等专用设备，实现垃圾倒入，压碎或压扁，强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便，高效，具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性，环保性好，整车利用效率高。
主要优势：
①收集方式简便：一改城市满街摆放垃圾筒的脏乱旧貌，杜绝二次污染。
②压缩比高、装载量大：最大破碎压力达12吨，装载量等于同吨级非压缩垃圾的两倍半。
③作业自动化：采用进口电脑控制系统，全部填装排卸作业中需司机一人操作，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且大大改善了工作环境。
④经济性好：专用设备工作时，电脑控制系统自动控制油门。
⑤双保险系统：作业系统具有电脑控制和手动操纵双重功能，安全保障和提高车辆使用率。
⑥翻转机构：可选装配置带垃圾筒（或斗）的翻转机构。