在环卫车领域，很多车辆有以下三个共性需求：
作业时低速行走，车速在0至20公里/小时，通常是0至7公里/小时
作业时需要提供大功率动力给上装作业装置
转场时需要高速行驶，最高车速>90公里/小时
这些环卫车种类较多，数量巨大，典型的应用车辆包括扫路车、洗扫车、干扫车、吸尘车、抑尘车、高压清洗车、护栏清洗车、高压冷风吹雪车等。
通常这些车辆的传动技术方案都是采用两个发动机作为动力来源，即一个布置在底盘的主发动机负责车辆行驶，另一个布置在副车架上的副发动机负责上装作业（比如扫路车的副发动机用于驱动离心风机吸尘）。这些采用两个发动机进行动力传动的环卫车被称之为双发动机环卫车，也简称双发环卫车，对应具体车型分别被称为双发扫路车，双发洗扫车。。。
在理论上和技术上，上述双发环卫车也是可以只采用一个发动机传动来实现同样作业效果的，对应上述的这些环卫车型，这种采用单发动机传动技术方案的环卫车被称之为单发动机环卫车，对应具体车型分别被称为单发动机扫路车，单发动机洗扫车。。。
