保证投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。
能够确保两主臂油缸同步运动、压力恒定、油缸动作平衡。高压管路接头，承压高、密封性能好、为高压管路连接系统的首选产品液压系统具有安全的互锁功能，拉臂车在操作过程中确保液压系统安全可靠。
摆臂机构由多路阀操纵油缸，驱动摆臂完成角度为145°的旋转，以提升和倾倒垃圾斗中的垃圾。
摆臂垃圾斗即垃圾车箱，在其上顶盖两边装置伸缩油缸，以控制上顶盖的开合，同时，垃圾桶的提升杆与上顶盖形成联动。
摆臂式垃圾车的料斗分密封、敞开两种。先将垃圾装进料斗，后上吊链，然后操控摆臂吊料斗上车。料斗最大倾倒角一般为86°。
摆臂式垃圾车操作系统可促使多种功能进行转换。一般可通过操纵多路换向阀，来实现支腿伸缩以及装、卸料。同时， 油门手柄可控制发动机运转速度，进一步调控相关部件与机构的运作速度。
液压系统包括液压锁、滤油器、油泵、油箱、平衡阀、液压缸、多路换向阀以及管路等。手动油门能够控制油泵的排量，手动换向阀通过制约阀杆，来实现对油缸活塞杆转速的控制。安全溢流阀控制液压系统的压力，当超出额定压力时则自动溢流。
摆臂垃圾车操作系统由变速箱和取力器产生动力。摆臂机构由多路阀操纵油缸，驱动摆臂完成角度为145度的旋转，以提升和倾倒垃圾斗中的垃圾。摆臂垃圾斗顶盖两边装置伸缩油缸，控制上顶盖的开合，同时，垃圾桶的提升杆与上顶盖形成联动。摆臂垃圾车完成一次摆臂循环耗时一分钟。摆臂时车体与垃圾斗分离，可实现一车与多斗的循环运用，从而有效地降低了市政环卫运作成本。
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