但这些测试基本都是在港口等封闭的道路环境内进行的，并且也仅仅处在演示的阶段，距离正式用到专用车如中置轴轿运车、工程搅拌车、重型清障车这些车上还很遥远。我们来了解下自动驾驶的六个级别
L0：车辆运行需要驾驶员全程掌控，无任何自动驾驶技术。
L1：驾驶员驾驶车辆，依靠ACC自适应巡航等安全系统辅助驾驶，手不可离开方向盘，需要自主判断路况。
L2：车辆可完成一些简单的驾驶任务，驾驶员的眼睛和四肢可短暂休息，但需准备随时介入并接管车辆，此级别的自动驾驶技术不足以应对复杂的交通环境。
L3：理论上车辆可以独立完成全部的驾驶操作，但驾驶员还是要随时接管驾驶任务。
L4：不需要驾驶员干预，也不需要随时接管，驾驶员坐在驾驶位上可自由活动，车辆自己完成所有独立的行驶操作。
L5：无人驾驶，无论车内有没有驾驶员，车辆都可自主完成运输任务。