高压清洗车从静止经动力牵引到行驶开始的过程称为起步，车辆起步时需要较大的扭矩来克服车辆的静止惯性，因此一般都用低速档起步，在平坦结实的道路上，空车起步可用2档，重车和拖带挂车起步时应使用1档。晃动变速器杆检查是否在空挡，打开点火开关，正确启动发动机，观察仪表工作是否正常。调整后视镜且查看车后有无不安全情况，踏下离合器踏板，将变速器操作杆挂入起步档。
鸣喇叭，同时观察高压清洗车车前，左右及后视镜，看是否有阻碍起步的情况，特别要注意安全，握稳方向盘，开启左转向灯并解除驻车制动，左脚按要领松抬离合器踏板，同时适度踏下油门踏板，使车辆平稳起步，车辆平稳起步后，将左转向灯拨回。起步时要保持正确的驾驶姿势，注视前方道路上的交通情况，不得低头往下看，左脚踏下离合器踏板，右手将变速杆挂入低速档。
开高压清洗车左转向灯，鸣喇叭，观察周围情况，安全后，握稳转向盘，松开手制动杆，左脚按快，停，慢的要领松抬离合器踏板，同时缓慢踏下加速踏板，使车辆平稳起步，进入正常行驶路线后，关闭转向灯，正确的起步应该是车辆无前冲，抖动，熄火的现象，平稳起步的关键是离合器半联动时机的掌握与加速踏板的密切配合，在松抬离合器踏板的过程中，开始时稍快，当快抬至发动机声音有所变化，车辆稍有抖动时，应将离合器踏板在此位置稍停一下，同时徐徐踏下加速踏板，再慢慢抬起左脚，直至完全放松。