清障车按类别主要分为:拖吊连体型、拖吊分离型,一拖一型,平板一拖二型,多功能清障车,液压自动夹紧型。 按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。
按品牌分为:江淮清障车,五十铃清障车,江铃清障车，东风清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,江铃清障车,大型解放清障车。
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