重型清障车在常规的定义里面是指主要用于高速公路及其它道路事故或故障类重大型车辆的施救清理、清运、吊装、牵引等的救援工作，同样也是保障道路畅通和将事故车辆拖离现场的一个必备工具，现在市场上的中、重型级别的清障车有30吨级、40吨级、50吨级、55吨几种，另外重型清障车也可以分为拖吊联体和拖吊分离两种。
拖吊分离重型清障车一般是指吊臂和托臂可以单独进行工作，并且相互间没有影响的车辆，吊臂通过主轴固定在回转台上，从而回转台就可以带动起重臂完成360度回转动作。托臂由托举机构、摆动臂和托具三部分组成，作为车辆的主要执行元件，是将车辆拖走的介质。
拖吊联体重型清障车的吊臂和托臂之间是相互结合的，一般是2轴或3轴的中重型清障车，吊臂无法完成回转动作，但是车辆吊臂的下面连接了一个副臂，从而减少了制作成本，受到大众的欢迎，在清障车中占据着强大的市场地位。
对于重型清障车可以通过简单的定义来识别，也可以根据车辆的特征来识别，结果都是相当清晰地。