五十铃清障车是顾名思义就是用五十铃底盘加以改装的清障车、使五十铃底盘具有托举、托背、起吊、拽拉和牵引等多项功能的道路救援清障车。主要适用于私家小轿车、越野车，公路上的违章车辆，以及高速上的事故救援。
清障车底盘采用庆铃NKR77PLPACJAY，五十铃4KH1-TC欧三130马力发动机，配置冷暖kong，收音机，卡带，油刹（带真空助力），排气制动，标配动力转向，7.00-16轮胎。清障车改装部分为3P2A折叠式磨具冲压板，板内长5.55米，内宽 2.22米，采用1个4吨液压绞盘，长度25米的钢丝绳，配备6个捆绑带，两个小车（辅助轮）， 托叉、托叉一对，链带一条。整车总质量7.3吨，外形尺寸：长7.25米，宽2.3米，2.4米，最高车速可达100公里/小时。
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