压缩及自装卸机构情况说明：装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。选装：1、挂桶翻料机构，2、簸箕翻料机构。压缩机构由钢板与槽钢焊合的压板，导轮及油缸座等组成，在油缸推动下， 破碎压力达12吨，可将料斗内的垃圾压缩到厢体内。压缩循环时间：25-30s，压缩密度：0.6-0.8t/m3。卸料机构由卸料油缸与卸料推板组成，卸料推板由钢板和支架焊合而成，由导槽定位，由油缸伸长推动卸料推板而卸出垃圾，推卸垃圾时间：40s。
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