很多用户在购买垃圾车前并不了解环卫垃圾车的具体作用和对于垃圾的收集形式，其实该车也是分为多个种类的，比如拉臂式，压缩式，摆臂式，对接式，挂桶式，自卸式，密封式等。
垃圾车是用来收集垃圾还是转运垃圾，各居民点和街道边的垃圾收集，就需要摆臂式、拉臂式、密封式或挂桶式垃圾车。如果是长距离的转运就需要压缩式或自卸式垃圾车。如果是垃圾量较大的收集点，如菜市场或居住小区门口，建议客户选择拉臂式或摆臂式垃圾车。
根据垃圾量和运送距离的长短及人工和工作时间的多少来选择垃圾车的大小。例如每天100吨的垃圾量，运送距离为10公里，每天工作8小时，一台10吨的垃圾车是完不成运输工作的，但是如果运送距离只有5公里，情况就发生了变化。
不同的清理作业环境，对配置要求也不一样。同样是垃圾处理及运输，垃圾车的配置应有所不同。
1、摆臂式和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站，小区，学校等地方使用，方便快捷。
2、挂桶式又叫自装卸式垃圾车，整个操作驾驶员完全在驾驶室内操作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
3、压缩式、对接式和密封式垃圾车，主要是侧重于垃圾的运输，这类垃圾车都具有的特点是装载容积大，密封性好，便于收集和倾倒，最广泛的运用就是对垃圾回收站内的垃圾进行批量运输，将垃圾运送至指定的垃圾处理地点。