泡沫消防车以空气泡沫为主要灭火介质，它是在水罐消防车基础上派生出来的，配有消防泵、水罐和可盛装大量泡沫液的罐体、泡沫比例混合系统的消防专用车。
在结构上主要由消防水泵、水罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以独立扑救火灾构成。
泡沫消防车应当用侧后部对向火场，迅速出水，增至适当压力（以东风消防车为例，使用PQ8枪时压力为≥0.686MP，使用车载炮时压力为≥0.785MP）后，打开压力水旋塞，再打开泡沫罐出液球阀，将混合器调至适当位置，对准火焰中心，喷射泡沫液。
在整个灭火战斗过程中，驾驶员必须坚守岗位，不断注意本车泡沫液的即时余量，及时加注泡沫液。泡沫液一旦用尽再加注，必然影响整个灭火战斗行动。