泡沫消防车故障现象在万向节和伸缩叉技术状态良好时，汽车行驶中发出周期性的响声，且速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。故障原因：传动轴上的平衡块脱落。传动轴弯曲或传动轴管凹陷。传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准。伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节义不在同一平面内，不满足等速传动条件。
故障诊断与排除方法：检查泡沫消防车传动轴管是否凹陷。有凹陷，则故障南此引起；无凹陷，则继续检查。检查传动轴管卜的平衡片是否脱落。如脱落，则故障由此引起；否则继续检查。检查伸缩叉安装是否正确。不正确，则故障由此引起；否则继续检杳。拆下传动轴进行动平衡试验，菪动不平衡，则应校准以消除故障。若弯曲应校直。怎样装配传动轴。
传动轴的安装方法如下：将泡沫消防车万向节轴承涂抹润滑脂或齿轮油，配好油封，套于十字轴上，分别压入前后传动轴端万向节叉、伸缩套叉和凸缘叉孔巾，再装上盖板和锁环，紧固并锁止。在传动轴伸缩套筒内涂抹润滑脂，然后将叉套于后传动轴的花键轴上，并旋紧油封盖。将前传动轴凸缘叉与变速器第二轴凸缘连接，并将前传动轴安装于传动轴中间支承座架上，然后分别用螺栓将后传动轴两端的十字节装到前传动轴和后桥主动齿轮轴的凸缘叉上，旋紧凸缘固定螺栓、螺母。传动轴花键护套及十字轴油嘴必须。