消防车柴油发动机起动转速比汽油发动机起动转速高。由于消防车柴发动机是在压缩行程接近终了时，柴油以雾状喷入气缸内，与压缩空气形成混合气而自燃的。为使压缩空气的温度高于柴油的自燃温度﹙约330度﹚，并保证有良好的喷油质量，需要有较高的起动转速﹙200～300转／分﹚；而汽油机是在化油器中开始形成混合气的，混合气形成的条件较好，并且其燃燒是由电火花点燃的，所以起动转速较低﹙30～60转／分﹚。 消防车柴油发动机比汽油发动机压缩比大。例如，160F型柴油发动机压缩比为20：1，1Ｅ45Ｆ型汽油发动机压缩比为7.63：1，压缩比大起动阻力大，所以柴油发动机比汽油发动机难起动。 由此可见，柴油发动机不仅比汽油发动机需要更大的起动力矩，而且需要更高的起动转速。因此，柴油发动机比汽油发动机更难起动。
