垃圾车经历了普通卡车、自卸车、垃圾桶装车、压缩垃圾车的发展历程。
品牌型号海德马车可拆卸垃圾车底盘型号EQ1160GD5NJ动力191KW排放标准GB 11340-2005，GB 18285-2005，GB 17691-2005国家V轴距4500，4950，5100，5200，5600，3800 mm整备重量8030，
车厢可拆卸的垃圾车后部顶部安装有两个矩形警示灯。车辆工作时存在较大的交通安全事故隐患。这个灯是用来方便提醒行驶的车辆和行人的。
海德车厢可拆卸垃圾车最大的亮点是钩臂装置。吊钩臂液压缸是提升和卸载垃圾的主要传动装置。控制它的伸缩，就可以完成提升垃圾桶、卸载垃圾桶、卸载空垃圾桶的工作过程。钩臂液压缸的一端连接到驾驶室附近的附着架的一端，另一端连接到拉臂。设计和结构简单、方便、省力、可靠。
改革开放以来，在引进和吸收国外技术的基础上，开发生产了各种类型的拉臂式集装箱垃圾车和后装压缩垃圾车。目前这两种垃圾车主要在各个城市招标采购。垃圾车的要求是封闭、压缩和无泄漏。