护栏清洗车机构由伸缩臂，四个滚刷，外滚刷摆起机构组成。滚刷马达轴承座内每半个月加注2号积压复合理润滑脂。伸缩臂由副车架上的下导航座，L形伸缩臂，垂直臂伸缩臂，上伸缩臂，滚刷缩臂组成，采用液压油缸实现工作装置的水平伸出与缩回，垂直升降，内，外滚刷的间距调整。可根据清洗护栏高度自由调节。当开始清洗护栏时，可将工作装置下降工作位置，以滚刷毛刷下端能刷洗到护栏最下部横栏向下超出20mm.清洗完毕需砖厂时，可将工作装置提升。可根据护栏厚度，毛刷磨损情况，实现内，外滚刷的间距调整，当毛刷磨损后，可使外滚刷组向内移动。
