目前城市村镇常用的摆臂式垃圾车有两种，分为钩臂式垃圾车和摆臂式垃圾车。这两种卡车的用途基本相同，都是用于城市垃圾处理。他们可以把桶放在垃圾生产的集中区域。很多客户买的时候都不知道这两种摆臂式垃圾车怎么选。摆臂式垃圾车的制造商将解释这两种卡车的结构差异。
品牌型号福田摆臂垃圾车底盘型号BJ1042V8PAA-G1动力68排放标准GB17691-2005国家ⅳ、ⅳ、GB3847-2005轴距2300、2300、2600、2566、2800mm整备重量2170(Kg)车辆尺寸4570、4870 x 1770 x 2870
福田摆臂式垃圾车液压缸是一种将液压能转化为机械能并作直线往复运动的液压执行器。它结构简单，运行可靠。用于实现往复运动时，可避开减速装置，无传动间隙，运动平稳，因此在福田摆臂式垃圾车中得到广泛应用。
福田摆臂式垃圾车工作原理:拉臂式主液压缸是提升和卸载垃圾的主要传动装置。控制它的伸缩，就可以完成提升垃圾箱、卸载垃圾、卸载空垃圾箱的工作过程。
垃圾车的诞生和发展是人类社会，尤其是城市的伟大发明和创造。城市人口集中，每天产生大量垃圾，但城市土地有限，垃圾的及时处理是个大问题。垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，也有可能将垃圾就地转化为有价值的东西，大大降低环卫工人的工作强度，缓解城市垃圾问题。