摆臂式垃圾车，又称：摆臂自装卸垃圾车，它是在二类汽车底盘上装有使垃圾厢具有装卸功能的摆臂装置的专用垃圾车。摆臂可悬吊配套的摆臂垃圾箱并随之回转作平移起落，实现垃圾箱与垃圾车的结合（装）与分离（卸）。此外，它还可以对垃圾斗内的垃圾实现自卸作业。
摆臂式垃圾车的结构说明：摆臂式垃圾车主要由二类汽车底盘、副车架、摆臂、液压系统、垃圾厢等组成。
摆臂式垃圾车吊装摆臂垃圾厢的过程说明：
吊装前先放下垃圾车后部的支腿油缸的支腿，使其与地面支牢。然后通过摆臂油缸的活塞杆向右伸出，将摆臂沿顺时针方向旋转到吊装前的位置。再将摆臂上的吊链挂在用垃圾厢的吊耳轴上，此时倾卸钩处于非工作位置，不影响垃圾厢的运动。吊装垃圾厢时，摆臂油缸反向收缩，驱使摆臂逆时针方向旋转，车厢在摆臂的作用下，平移提升在副车架上定位，并固定。然后倾卸钩按逆时针方向回转，扣在车厢倾卸轴上，最后收起液压支腿。车厢吊卸与吊装过程正好相反。
摆臂式垃圾车车厢倾卸工作示意图
车厢倾卸作业时，先放下垃圾车后部的支腿油缸的支腿，使其与地面支牢。此时副车架上的倾卸钩应钩在车厢的倾卸轴上，然后将摆臂油缸的活塞杆向右伸出，驱动摆臂向后转动，由于车厢的运动受到倾卸钩的约束，使得车厢在摆臂的作用下，只能围绕车厢倾卸轴和副车架倾卸钩所形成的铰支点向后转动倾卸。倾卸完毕，摆臂油缸活塞杆反向收回车厢即复位。
摆臂式垃圾车的优点：摆臂式垃圾车一车可配备多个垃圾厢，并可选择带盖式摆臂垃圾厢，整车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
摆臂式垃圾车与拉臂式垃圾车的区别：摆臂式垃圾车与近年来比较畅销的“拉臂式垃圾车”，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
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