目前城市乡镇常用的压缩垃圾车有两种，分为钩臂垃圾车和摆臂垃圾车。这两种垃圾车的用途基本相同，用于城市垃圾处理。他们可以把桶放在垃圾生产的集中区域。很多客户买的时候都不知道这两种压缩垃圾车怎么选。压缩垃圾车制造商将解释两种垃圾车的结构差异。
品牌型号福田压缩垃圾车底盘型号bj 1162 jphd-G1动力185排放标准GB17691-2005国家ⅳ、ⅳ、GB3847-2005轴距4500、3900mm整备重量9800、9400(Kg)车辆尺寸8610、8350、7370 x 2500、2470 x
推动钩臂的操作手柄，钩住箱子的挂钩。温馨提醒:适当调整钩臂高度，与箱体挂钩对齐，确保箱体纵梁位于辅梁尾部两滚轮之间。
福田压缩垃圾车最大的亮点是钩臂装置。吊钩臂液压缸是提升和卸载垃圾的主要传动装置。控制它的伸缩，就可以完成提升垃圾箱、卸载垃圾箱、卸载空垃圾箱的工作过程。钩臂液压缸的一端连接到驾驶室附近的连接框架的一端，而另一端连接到拉臂。设计和结构简单、方便、省力、可靠。
改革开放以来，在引进和吸收国外技术的基础上，开发生产了各种类型的拉臂式集装箱垃圾车和后装压缩垃圾车。目前这两种垃圾车主要在各个城市招标采购。垃圾车的要求是封闭、压缩和无泄漏。