平板车主减速器的作用是，降低从传动轴传来的转数，增大扭力，并折过90度传给半轴。
它由主减速器壳、圆锥主动齿轮、圆锥被动齿轮、圆柱主动齿轮、圆柱被动齿轮、支承轴承等组成。
平板车差速器的作用是，当平板车转弯和在路面不平及左、右轮胎气压不等的情况下行驶时，能使两个驱动轮以不同的转速沿地面滚动，减少平板车轮胎磨损和防止机件损坏。
差速器由差速器壳、半轴齿轮、行星齿轮、十字轴、垫片等组成。
当平板车转弯时，两个驱动车轮受阻不同，内轮走的路程短，受阻力大，行星齿轮由于两边受到的阻力不一样而迫使在十字轴上自转，因而增加了外侧齿轮的速度，使平板车外侧车轮转速加快，内轮速度变慢，这样就起了差速作用。