平板清障车可以完全的落于地面，水平的放置在地面上，平板在清障作业的过程中可以不费力，轻松容易的将被拖车辆背于平板之上，更平稳的将被拖车辆升起，减少清障车在拖举过程中的阻力。
全落地式平板清障车不同于其它的平板清障车的就是：其它清障车一般是半落地式，占用的空间比较少；而全落地式平板清障车的平板具有伸缩及翻转控制机构。
全落地清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置。具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，一拖二清障车可同时拖牵两辆事故车辆。
清障车在行车状况下一定要分离取力器，当到达现场前，先了解作业对象的情况，以便选择适当的车型进行作业。
在清障之前，一要看清控制动作的指示标牌及动作的方向，二要注意开始操纵时动作要稍缓。使用吊臂和绞盘进行起吊及牵拉作业时，不可分离绞盘离合器，钢丝绳在绞盘卷筒上至少要保留5圈。
使用托臂时，一要选择好托举部，不要随意进行吊臂伸缩和变幅，使用吊臂时不要超载，以免损坏吊臂和发生安全事故。
吊臂、支腿、托臂等活动部件在其作业范围内一定要注意安全。考虑托举臂尽量缩短，但行车时不要发生干涉，托举车辆后一定要注意用链条、绑带对车辆作辅助的连接固定。
如清障车现场作业时间较长时，要注意液压油的温度不得超过60°C，尤其是在气温较高的环境下连续作业时，更要注意检查，防止油温过高。