清障车倒车时尽可能使两车纵轴线重合，夹角越小越容易操作。完全收回伸缩臂调整十字臂离地面的高度20mm50mm之间，保证十字臂能伸到车的底部，调整十字臂的前托架与被拖车的车轮宽度一致，然后用锁紧装置锁定。
从清障车工具箱内取出左、右L形抱胎托架，分别放在被拖车两侧空地。开动清障车进入装载位置，托臂十字臂插入车底部，清障车的前托架与被拖车很近时停止，拉手刹车。
伸出并降低伸缩臂，使前托架接触到两侧车轮下的地面。在每一个前托架支架上插入L形托架，在后托架臂与车轮之间保留15毫米左右的横向间隙，摆动后托架进入车轮位置，使后托架紧靠住轮胎底部，并保证L形托架的孔已确实进入前托架支架的定位孔中。
在每一个车轮钱的前托架定位孔中配合L形托架孔插入定位销，防止托架在行驶进程中被拉出。定位托臂，准备开始负荷托举。可以升高托臂至适当的位置，缩回托臂保持两年之间距离尽可能短，原则上要保证前后车不会在行驶转弯相撞。
当以上工作完成确切认无误后，将取力器档位分离，事故车手刹放开，并检查其它情况，当一切正常后就可以进行行驶操作了。
