随着时代的发展，社会的进步，人类的发展，当今世界上各国对环境保护越来越重视，特别是我国目前经济建设迅猛发展，对环境保护制定了法规，为了适合市场的需求，开发了很多类型的环卫专用车辆。
摆臂式垃圾车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车。摆臂可悬吊货斗或集装箱之类装货容器，并随之回转作平移起落，实现载货容器与汽车的结合于分离。
车厢吊装过程，吊装前先放下支腿油缸的支腿，并与地面支牢。然后通过摆臂油缸的活塞杆向右伸出，将摆臂沿顺时钟方向旋转到吊装前的位置，再将摆臂上的吊连挂在用双点划线的车厢吊轴上，倾斜钩处于非工作位置，不影响车厢的运动。
吊装时，摆臂油缸反向收缩，驱使摆臂逆时针方向旋转，车厢在摆臂的作用下，平移提升在副车架上定位，并固定。然后倾卸钩按顺时针方向回转，扣在车厢倾斜轴上，最后收起液压腿。车厢吊卸与吊装过程恰好相反。
摆臂垃圾车的的主要性能参数如动力性，燃油经济性，制动性，惯性及行驶稳定性等应与所选原货车的接近。但离去角因设置油缸支腿有所减少，而最小离去角不得小于17°。
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