整个作业车的基础则是高空作业升降车的底盘，支撑着整个车体，起支承和传力的作用。
主要原理是由转向机构中的转向油罐和连杆的运动来实现左右方向的转向运动。转向时不能超过转角的规定值35度，否则会引起轮胎的磨损。行走机构是由行走减速器、轮轴滑动块和轮胎等组成的。
高空作业升降车的轮轴滑动块是靠油缸可以伸缩的，一部分结构是和车架固定在一起，一部分结构是可以伸缩的称轮轴箱，它与轮胎相连接。固定结构和活动结构之间有钢制滑动块，这个滑动块当磨损很大时会引起噪音和间隙，需要定期检查。
分解轮轴箱的方法如下：1）用下部控制台上的伸缩轮轴的操纵手柄把轮轴箱引出。2）用起重机抬起轮轴箱，离地面501000mm。3）分解与轮轴连接的油缸（要注意松卸油管接头减压）。4）分解轮轴里面的行走减速器油管，对拆卸的油管应作好标记，以便于组装。5）分解驱动轮减速器盖。6）把轮轴慢慢地向水平方向移动。7）卸掉车架上的滑动块（要注意固定轮轴箱，以防轮轴突然伸出）。
此外要经常检查轮胎松动及损伤，发现松动或损伤应及时紧固或更换，更换时请注意更换气门嘴，保证气密性。拧紧螺栓的顺序：底部的螺栓→顶部的螺栓→两边的螺栓→其他对角线的螺栓3.2.2.8检查螺栓扭距：法兰螺孔应对正，螺孔与螺栓直径应配套。螺栓应长短一致，方向相同。螺栓拧紧后，应伸出螺母13扣。
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