根据运输的介质、配置和各个地方叫法的不同，有多种不同的称谓，如：油槽车、槽罐车、运油车、供油车、拉油车、税控加油车、电脑加油车、柴油运输车、汽油运输车、煤焦油运输车、润滑油运输车、原油运输车、重油运输车、油品运输车等。
油罐车根据其外观又可分为：平头油罐车、尖头油罐车、齐头油罐车、单桥油罐车、后双桥油罐车、双桥油罐车、双后桥油罐车、轻型油罐车、中型油罐车、大型油罐车、半挂运油车、小三轴油罐车、前双后单油罐车、前四后四油罐车油罐车等。
油罐车根据品牌，又可分为：东风油罐车、解放运油车、福田油罐车车、重汽油罐车、北奔油槽车、江淮运油车、陕汽运油车、华菱运油车、五十铃油罐车、庆铃油罐车、江铃油罐车等。