混凝土搅拌车行驶系其类型因车型及行驶条件不同，有轮式、半履带式、全履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。其中轮式行驶系在搅拌车上应用得最为广泛。
轮式汽车通过轮胎直接与地面接触，通过轮胎支承整个车辆，并通过轮胎的滚动驱动汽车行驶。
半履带式搅拌车前桥装有滑橇或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少对地面的单位压力，控制汽车下陷，同时履带上履刺也加强了附着作用，具有很好的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。
全履带式汽车的前后桥上都装有履带。
车轮—履带式汽车有着可以互换使用的车轮和履带。
水陆两用式汽车除具有轮式汽车行驶系外，还备有一套水中航行的行驶机构。
图6.1 轮式汽车行驶系的组成
1—车架 2—后悬架 3—驱动桥 4—驱动轮 5—前轮 6—从动桥 7—前悬架