水泥搅拌车博世ABS型式较多：博世ABS2、ABS2S、ABS2E、ABS2U等，其中尤以ABS2装备车型最为广泛。
博世ABS2结构特点：
制动压力调节器采用分离式且独立安装；调压方式为循环式；控制方式为两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；采用三个三位三通电磁阀；设置横向加速度开关。
主要组成与结构
传感器及有关信号：
轮速传感器采用电磁感应式。多数车辆每个车轮上各安装一只；少数车辆两前轮各安装一只，两后轮共用一只。开关信号有：点火开关、制动开关、电动泵继电器、电磁阀继电器、ABS保护继电器等信号。
电子控制单元ECU：ECU封装在金属盒内，安装在行李舱隔离室、仪表板下、坐椅下、发动机舱隔离室等处。
制动压力调节器组成：制动压力调节器自成一体，由三个三位三通电磁阀、一个电动回液泵、两个储液室（低压蓄压器）等组成。在制动压力调节器壳体上还插接着一个电磁阀继电器和一个电动回液泵继电器，为了防止油污沾染，两个继电器由罩盖遮盖。
搅拌车液压控制系统
制动压力调节器的两个进液口通过制动管路与双腔制动总泵的两个出液口相接；三个出液口经制动管路分别与两个前轮制动分泵和后轮制动分泵相接；
三个三位三通电磁阀有两个位于制动总泵与前轮制动分泵制动管路中，另一个位于制动总泵与两个后轮制动分泵制动管路中。电动回液泵由直流电动机和双联柱塞泵组成。ABS工作在减压状态时，电动机将同时驱动两个柱塞泵工作，将回流到储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
