一）水泥搅拌车ABS常见故障：
紧急制动时，车轮被抱死；制动效果不良；警告灯亮起；ABS出现不正常现象。
（二）检修时注意事项：
1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。
2.制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。
鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。
3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。
4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。
5.不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。
在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以高压油喷出伤人。卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。
6.开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。
7.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。
8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。a
9.搅拌车制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。