踏下水泥搅拌车制动踏板：
ABS不工作（电磁线圈未通电）时，第一球阀关闭，第二球阀打开，内部储液室与储液筒相通，低压制动液由制动总泵进入两前轮制动分泵，对两前轮实施低压制动。由于助力室在控制滑阀作用下在踏下制动踏板的同时，储存了高压制动液，所以对两后轮实施高压制动。
ABS工作（电磁线圈通电）时，第一球阀打开，接通助力室与内部储液室之间的高压制动液通路，第二球阀关闭，切断了储液筒与内部储液室之间的低压制动液通路，此时，前、后轮均为高压制动。
（2）回油泵与储能器
当电磁阀在减压过程中，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。
储能器依椐储存制动液压力的不同，分为低压储能器和高压储能器。分别配置在不同型式的制动压力调节系统中。1）低压储能器与电动泵低压储能器一般称为储液器，用来接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。
储液器内有一活塞和弹簧。减压时，回流的制动液压缩活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存储制动液。电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵由柱塞、进出液阀及弹簧组成。
当ABS工作（减压）时，根据ECU输出的指令，直流电动机带动凸轮转动，凸轮将驱动柱塞在泵筒内移动。
柱塞上行时，储液器与制动分泵内具有一定压力的制动液进入柱塞泵筒。
柱塞下行时，压开进液阀及泵筒底部的出液阀，将制动液泵回到制动总泵出液口。
2）搅拌车高压储能器与电动增压泵
高压蓄压器下端，设有两个控制开关：
压力控制开关：检测高压蓄压器下腔制动液压力。压力低于15 Mpa时，开关闭合，增压泵工作。压力达到18 Mpa时，开关打开，增压泵停止工作。
高压储能器：用于储存制动中或ABS工作时所需的高压制动液。
高压蓄压器多采用黑色气囊状球体。黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上腔为气室，充入氮气并具有一定的压力。下腔为液室，与电动增压泵液道相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。
压力警示开关：设有两对开关触点，一对常开，一对常闭。当高压蓄压器下腔制动液压力低于10.5Mpa时，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触点张开，该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯。另外，还有ABS主继电器、电磁阀继电器及ABS警示灯，将在具体ABS中再作介绍。