1．水泥搅拌车电子控制悬架系统的基本组成
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器
开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关
电子控制单元：ECU
执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等
2．工作原理：
车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）→计算机控制装置→放大推动→调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）
传感器的结构与工作原理
1．转向盘转角传感器——光电式转角传感器
2．加速度传感器
⑴差动变压器式加速度传感器
⑵球位移式加速度传感器
3．车身高度传感器
⑴片簧开关式高度传感器
⑵霍尔集成电路式高度传感器
⑶光电式高度传感器
4．节气门位置传感器
5．车速传感器
6．模式选择开关
搅拌车执行机构的结构
（一）阻尼力控制执行机构
1．可调阻尼力减振器
2．直流电动机式执行器
（二）侧倾刚度控制的执行机构
1．横向稳定杆执行器
2．液压缸
（三）弹簧刚度控制的执行机构
（四）车高控制的执行机构