传感器：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。
信号开关：超速挡开关、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。
1.节气门位置传感器
与发动机ECU共用一个节气门位置传感器，其形式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。结构：滑片、镀膜电阻、怠速触点、接线端子
传感器与ECU连接：传感器工作电压Vc=5V；节气门开度信号VTA；怠速触点信号IDL；搭铁端子E 。
检测原理：*怠速触点信号端子IDL输出U=0；节气门开度信号端子VTA输出Us=0.5V；节气门全闭，ECU则判定为怠速。*怠速触点信号端子IDL输出U= BV；节气门开度信号端子VTA输出Us略＞0.5V；节气门部分打开，ECU则判定为部分负荷。*怠速触点信号端子IDL输出U= BV；节气门开度信号端子VTA输出Us= 5V；节气门全开，ECU则判定为大负荷。
2.发动机转速传感器
发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机转速。
3. 搅拌车车速传感器
（1）磁感应式
由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在变速器输出轴上并随其旋转，传感器头固定在变速器壳体上。
信号电压将随变速器输出轴转速的变化而变化，从而检测汽车车速，作为换挡控制的主要依据。
（2）笛簧开关式
笛簧开关由小玻璃管内安装的两个细长触头（铁、镍磁性材料）构成。触头的开闭，受车速表软轴驱动的磁极控制，从而产生随车速变化的脉冲信号送给ECU用于进行换挡控制。
（3）光电式
设置在组合仪表内。结构：齿扇转子——软轴驱动。光电耦合器：发光二极管、光电三极管、控制电路