(1)首先要确认在踏下垃圾车制动踏板时制动灯亮。如果所有制动灯点亮，进行第2步；如果制动灯中有一只不亮，则检查灯丝是否熔断，如果灯泡正常，则进行第2步。如果所有制动灯都不亮，则检查制动灯电路。
(2)打开行李箱，拆下行李箱左侧的装饰件，对相应端子进行检测。下表为安全指示灯的输入检测.
(3)当6芯插头中的1号端子接地，点火开关由关闭转至接通时，确认安全指示灯中的制动灯 (BRAKE LAMP)不亮以及不持续亮。
(4)如果垃圾车安全指示灯中的制动灯(BRAKE LAMP)不亮以及不持续亮，则检查:安全指示灯和故障传感器上1号端子之间的白/绿导线是否断路；仪表总成中安全指示灯电路故障(印刷电路板) 是否有故障。
(5)当6芯插头中的2号端子接地，制动踏板踏下及点火开关由关闭转至接通位置时，确认安全指示灯中的制动灯 (BRAKE LAMP)亮起和熄灭。如果制动灯 (BRAKE LAMP)不熄灭，则更换故障传感器；如果制动灯 (BRAKE LAMP)熄灭，则检查是否接地不良，黑色导线是否断路。