在垃圾车动力转向系统中，随着垃圾车发动机的启动有一个产生高压油的“滑片泵”也叫“高压油泵”输出高压油，高压油进入到与转向轴联通的“分配阀”（有人误将此结构称“助力泵”），高压油推动转向杆上的油缸活塞，以达到减轻人力的作用。
垃圾车液压助力转向比电子助力要复杂的多。它需要一套复杂的液压管路来传递液压能量，再有一套液压控制阀来控制这些能量，最后需要一套液压缸来把能量传递到转向轮上。液压助力转向已经是发展了快一个世纪的产物，所以技术相当成熟，具有很好的路面信息反馈，操控精确，所以普及率是最高的。
所以在垃圾车动力转向系统中，只有“高压油泵”、转向油“分配阀”和“油缸活塞（也算作泵吧）”的名称。
所谓垃圾车电子助力转向，指的是转向系统的转向动力由电动机提供；而液压助力指的是转向系统的转向动力由液压泵产生的油液压力提供。电子助力转向，消耗的是电能，这种能量转换效率相对高，能量损耗小，发动机功率损失也小。但电子助力转向也有其局限性，原因是汽车的发电机发电功率有限，所以能提供的转向动能也很有限。如果车身较重，电子助力转向就显得力不从心。所以电子助力转向多用于小排量车上。不过在集成电路控制下，汽车能容易地实现可变助力功能，即在车速较低的时候助力能量大，方向盘轻，车速高时助力能量小，方向盘重，这样给安全行车带来好处。而实现这一切只需要通过一块集成电路板直接控制就能做到。
现在有些垃圾车冠以电动助力转向，其实它还需要液压系统，只不过由电动机供油，这就是电子液压助力转向系统。电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它的工作状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；反之，电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的同时，节省了一部分功率。