垃圾车要按行驶里程更换刹车片。环卫垃圾车刹车片和刹车碟（鼓）是有使用寿命的，当它们磨损到一定程度时必须更换。一般城市行车中的正常使用，它们的寿命大约是５万公里，刹车片的寿命在３万公里左右，但是具体情况还要看车主的操作情况，最好是每１万公里检查一次。但当垃圾车刹车时，汽车明显向左或向右跑偏，这是前轮刹车不同步所致，极易因刹车抢左（右）而发生事故，特别是在高速行驶时，必须马上到修理厂进行刹车调校。
另外，新车要注意垃圾车刹车系统磨合。新车的前１０００公里磨合很关键，制动系统也是需要磨合的，最好不要有紧急制动的情况发生。为了磨合顺利，踩制动前要先将离合器踩下，但这只是非常时期的权宜之计，过了１０００公里之后，为了延长离合器的寿命，还是要“先刹后离”。