在过去的40年里，救护车发生了巨大的变化。直到20世纪60年代后期，救护车的主要任务还仅仅是将人们从事故现场尽快运送到医院。车内空间十分狭窄，只有一些非常基本的急救设备。然而从那以后，救护车和救护人员都发生了变化。
在富有的城镇里，虽说有120的急救车，但因为交通堵塞，无法及时前往救助；救护车辆因成本高，配备得少，面临一些中轻度救助又有点大刀小用；边缘乡镇地区的医院又寥寥无几，更别说什么救护车……而轻便式救护车就是装备了简单、精良的急救装备的摩托车或者自行车，可以更好跟快的到达事故现场进行救助，直至消防处救护车到达现场接手处理。早在第一次世界大战期间，英、美、法等参战国已经因为摩托车的轻巧，开始研究以摩托车作为救护车的可行性，而这就是轻便式救护车的前身。目前，全球有多个国家或地区采用救护摩托车、救护自行车，并衍生出相关的轻便式救护车。
轻便式救护车的急救箱里，一般装备有心脏除颤器、氧气袋、面罩、血压计、伤口包扎材料、氧气瓶、止痛药、产妇接生设备等，可为病患进行紧急救治。