全落地清障车主要是用做对底盘较低的高档车型进行道路清障和救援的，全落地一拖二清障车属于高档车型，相对与半落地清障车来说清障车价格也是比较高的，全落地清障车具有以下优势和特点：
占用的空间比较少；全落地平板清障车的平板具有伸缩及翻转控制机构，平板可以完全的落于地面，呈水平的放置在地面上，以便于清障车在清障作业的过程中可以不费力，更加轻松容易的将代救援车辆背于平板之上，更平稳的将被拖车辆升起，减少清障车在拖举过程中的阻力，也减少了事故车辆自身的受损机率，这是它显著的特点。 全落地一拖二平板清障车的主要特征有： 1.全落地平板清障车伸缩控制杆只有一个，平板举升油缸有两个，两平板举升油缸分别对称设置在车架的左右两侧。 2.平板后端下部的滚轮具有两个，分别对称设置在平板的左右两边。 3.平板的后端铰接有过渡板，过渡板可通过锁定架锁定在与平板垂直的阻挡位置，也可通过锁定架锁定在与平板160℃的位置，也可解除锁定，放置到与平板处于同一平面的过渡位置。 4.平板的前端下部左右两侧各设有一个支撑脚。