当高压清洗车发动机启动后的升温期间，怠速控制系统将进气量笼瑟渐调整到由冷却水温度所决定的进气量水平，使发动机处于最佳的怠速运转状态。
高压清洗车发动升温结束后的怠速控制
发动机升温结束后，此时怠速控制系统通过接收各传感器的输出信号怠速控制系统所接收的信号包括自动变速器空挡信号，此信号用来标明当前变速挡所处的位置，以及空调器是否开启，来检测发动机的负荷情况;然后根据这些情况，计算出一个最佳的怠速运转速度，并根据发动机实际转速与计算所得的最佳怠速转速之间的差别进行反馈控制，使进气量发生改变，逐渐缩小这一转速差别，直到发动机怠速转数达到计算所得的最佳值。当变速器挂挡或开启空调，使发动机的负荷突然改变时，有可能使发动机熄火。为了防止这种由于发动机负荷突然改变而导致发动机熄火的现象，在实际所需负荷加载到发动机之前，已将这类使发动机负荷发生变化的信号输夕火怠速控制系统，使怠速控制阀( Iscv)立即动作，以确保发动机怠速运转能够稳定而不熄火。
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