1、选择驻车场地。当清障车到达事故现场时应首先对现场进行勘察，选定主车停驻点及事故车吊放空地，应尽量选择较平坦的地方进行驻车起吊。同时要估算被吊车实际起吊时的重量，观察所吊车辆是否在吊臂工作范围之内，尽量使得主车靠近被吊车辆。在选择停车点时应考虑与被吊车的距离，包括在满足起吊重量的前提下吊臂最大伸缩行程、上倾角度及水平旋转半径所覆盖的空间，清除或避让吊臂旋转所需空间的障碍物，对有可能触及的空中电缆等不可能清除的障碍物采取避开或停电等特殊措施。
2、将清障车驶入停放点，挂空档，拉手刹，挂二档，令取力器接合。操作、控制左右前后各支腿伸出（后支腿左右各有两个止动销必须销定防止外力使其缩回发生危险），使车轮离地约20～50mm。如果支腿地面松软，需加枕木进行塞垫。
3、清理被拖车辆。事故车内不允许有人员驻足，车内货物及有可能影响起吊的物件应卸下，以减轻重量，把吊举时的重量控制在规定的范围之内，同时减少物件对车体的冲撞而发生危险的可能性。