环卫车可分为垃圾车、洒水车、吸粪车、扫路车四大种类，而且每种车辆都可按汽车底盘载质量的不同分为：微型、小型、中型和大型；每种车辆又可按不同的结构及特征分成若干种，其总的品种可达近百种。1、生活垃圾收运车辆：由敞开式发展到密闭式。密闭式是指压缩式垃圾车、自装卸式垃圾车、车厢可卸式垃圾车等机构化密闭式垃圾收运车辆。其通过用密闭式车厢的垃圾车收运车淘汰敞开式车厢的垃圾收运车，使车辆运输效率和密闭性能得到提高。 2、吸粪车：由高作业噪声发展到低作业噪声。其核心技术是采用低转速的低噪声真空泵。 3、扫路车：由纯扫式发展到吸扫式。主要以扫为主、以吸为辅或以吸为主、以扫为辅等不同结构形式的扫路车淘汰了二次扬尘污染严重的纯扫式扫路车，清扫效率和质量得到提高。4、高压清洗车：由低压力喷洒发展到高压力清洗。其用高压力、小流量的清洗车淘汰了单一洒水功能的低压力、大流量的洒水车，符合节约型社会发展的需求，用最少水量获得最佳清洗效果。 5、吸尘车：全气流作业的扫路车，其更加环保，效率更高。
