摆臂垃圾车选用国内已定型的标准载货汽车底牌，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部分主要包括：摆臂机构、料斗、液压系统、操作系统等。1：摆臂机构：摆臂机构的摆臂是钢板焊接成的箱型结构件。操纵多路换向阀可驱动摆臂液压油缸绕摆臂轴来回旋转，其最大摆臂角度是145度。摆臂机构用来提升和卸下货物（如料斗）2：料斗：料斗是金属焊件，有敞开和密封两种新式。当散装货物装入料斗后，挂上吊链可操作料斗卸料。料斗最大倾翻角可达86度。3：液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。4：操作系统：通过该系统实现各项功能的转换。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。通过操作在多路换向阀旁的油门手柄，可控制发动机的转速，从而调节系统的流量改变机构的工作速度。为了满足用户的各种不同的需求，摆臂垃圾车的结构在不断完善和改进中。
